URB请求块

参考链接：

https://www.cnblogs.com/alan666/p/8311874.html

1．urb 结构体

USB 请求块（USB request block，urb）是USB 设备驱动中用来描述与USB 设备通信所用的基本载体和核心数据结构，非常类似于网络设备驱动中的sk_buff 结构体。

2．urb 处理流程

创建urb 结构体的函数为：

struct urb *usb_alloc_urb(int iso_packets, int mem_flags);

iso_packets 是这个urb 应当包含的等时数据包的数目，若为0 表示不创建等时数据包。

mem_flags 参数是分配内存的标志，和kmalloc()函数的分配标志参数含义相同。如果分配成功，该函数返回一个urb 结构体指针，否则返回0。

urb 结构体在驱动中不能静态创建，因为这可能破坏USB 核心给urb 使用的引用计数方法。

usb_alloc_urb()的“反函数”为：

void usb_free_urb(struct urb *urb);

该函数用于释放由usb_alloc_urb()分配的urb 结构体。

usb_control_msg函数

drivers/usb/core/message.c

/** * usb_control_msg - Builds a control urb, sends it off and waits for completion * @dev: pointer to the usb device to send the message to * @pipe: endpoint "pipe" to send the message to * @request: USB message request value * @requesttype: USB message request type value * @value: USB message value * @index: USB message index value * @data: pointer to the data to send * @size: length in bytes of the data to send * @timeout: time in msecs to wait for the message to complete before timing *      out (if 0 the wait is forever) * * Context: !in_interrupt () * * This function sends a simple control message to a specified endpoint and * waits for the message to complete, or timeout. * * If successful, it returns the number of bytes transferred, otherwise a * negative error number. * * Don't use this function from within an interrupt context, like a bottom half * handler.  If you need an asynchronous message, or need to send a message * from within interrupt context, use usb_submit_urb(). * If a thread in your driver uses this call, make sure your disconnect() * method can wait for it to complete.  Since you don't have a handle on the * URB used, you can't cancel the request. */ int usb_control_msg(struct usb_device *dev, unsigned int pipe, __u8 request,                    __u8 requesttype, __u16 value, __u16 index, void *data,                    __u16 size, int timeout){        struct usb_ctrlrequest *dr;        int ret;        dr = kmalloc(sizeof(struct usb_ctrlrequest), GFP_NOIO);        if (!dr)                return -ENOMEM;        dr->bRequestType = requesttype;        dr->bRequest = request;        dr->wValue = cpu_to_le16(value);        dr->wIndex = cpu_to_le16(index);        dr->wLength = cpu_to_le16(size);        /* dbg("usb_control_msg"); */        ret = usb_internal_control_msg(dev, pipe, dr, data, size, timeout);        kfree(dr);        return ret;}EXPORT_SYMBOL_GPL(usb_control_msg);

该函数建立一个控件urb，将其发送出去并等待完成

首先该函数也可以创建urb，并且具备后续的处理能力

usb_set_intfdata函数

static inline void usb_set_intfdata(struct usb_interface *intf, void *data){        dev_set_drvdata(&intf->dev, data);} * @probe: Called to see if the driver is willing to manage a particular *      interface on a device.  If it is, probe returns zero and uses *      usb_set_intfdata() to associate driver-specific data with the *      interface.  It may also use usb_set_interface() to specify the *      appropriate altsetting.  If unwilling to manage the interface, *      return -ENODEV, if genuine IO errors occurred, an appropriate *      negative errno value.@probe：调用以查看驱动程序是否愿意管理设备上的特定接口。 如果是，则探测返回零，并使用usb_set_intfdata（）将特定于 驱动程序的数据与接口相关联。 它还可以使用usb_set_interface（） 指定适当的altsetting。 如果不愿意管理该接口，则返回-ENODEV， 如果发生真正的IO错误，则为适当的负errno值。

USB的频宽

在做openni处理深度摄像头数据的时候，运行demo，随着时间的推移，数据上来的速度越来越慢，怀疑与usb的频宽相关。

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TBC

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